ROS机械臂开发 从入门到实战课程介绍:
ROS的普及对解决各家公司机械臂通信协议不一样的问题具有重大意义。现众多知名公司的机器人平台(或产品)均支持ROS系统,熟练掌握ROS系统的原理与操作已经成为机械臂开发的重要一环。通过系统的教程能够少走很多弯路,更高效地学习机械臂原理,同时理论结合实战,可将所学直接应用到科研实践与工作中。
课程目录:
——/ROS机械臂开发从入门到实战/ ├──第1节 ROS的过去、现在和未来 | ├──ROS的过去、现在和未来.mp4 603.54M | ├──课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf 2.64M | └──资料 (2).txt 0.07kb ├──第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么 | ├──【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip 16.53kb | ├──【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf 3.99M | └──风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 552.11M ├──第3节 如何从零创建一个机器人模型 | ├──【代码】如何从零创建一个机器人模型 | | ├──marm_description | | | ├──launch | | | | └──view_marm.launch 0.77kb | | | ├──urdf | | | | └──marm.xacro 12.34kb | | | ├──CMakeLists.txt 6.68kb | | | ├──package.xml 2.13kb | | | └──urdf.rviz 5.89kb | | └──ur3 | | | ├──config | | | | └──joint_names_ur3.yaml 0.09kb | | | ├──launch | | | | ├──display.launch 0.54kb | | | | └──gazebo.launch 0.53kb | | | ├──meshes | | | | ├──base_link.STL 248.42kb | | | | ├──link1.STL 1.47M | | | | ├──link2.STL 1.95M | | | | ├──link3.STL 1.01M | | | | ├──link4.STL 673.52kb | | | | ├──link5.STL 673.52kb | | | | └──link6.STL 115.32kb | | | ├──textures | | | ├──urdf | | | | └──ur3.urdf 8.01kb | | | ├──CMakeLists.txt 0.27kb | | | └──package.xml 0.64kb | ├──【资料】如何从零创建一个机器人模型 | | ├──sw2urdfSetup.exe 1.09M | | └──ur3step.zip 3.07M | ├──【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf 2.90M | └──如何从零创建一个机器人模型.mp4 856.15M ├──第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt! | ├──ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar 871.68M | ├──代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip 694.74kb | └──课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf 3.32M ├──第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 | ├──【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 632.82kb | ├──【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf 2.41M | ├──搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 627.51M | └──搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 397.29M ├──第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 | ├──6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar 807.38M | ├──【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip 682.96kb | └──【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf 2.83M ├──第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则” | ├──解压密码:itdjs.com | ├──MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 915.78M | ├──【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 791.55kb | ├──【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf 2.46M | ├──【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 637.84kb | ├──高薪学习it网.url 0.05kb | ├──海量优质it资源.url 0.05kb | ├──看看我.zip 14.66M | ├──课程总结.mp4 14.73M | ├──面试合集.txt 0.18kb | ├──软件下载.txt 0.15kb | ├──下载必看.txt 0.16kb | └──资料2.zip 14.66M ├──第8节 ROS机器视觉应用中的关键点 | ├──【代码】ROS机器视觉应用中的关键点 | | ├──probot_anno_with_gripper_moveit_config | | | ├──config | | | | ├──chomp_planning.yaml 0.47kb | | | | ├──controllers_gazebo.yaml 0.47kb | | | | ├──fake_controllers.yaml 0.23kb | | | | ├──joint_limits.yaml 1.16kb | | | | ├──kinematics.yaml 0.18kb | | | | ├──ompl_planning.yaml 8.36kb | | | | ├──probot_anno.srdf 6.79kb | | | | ├──ros_controllers.yaml 1.16kb | | | | └──sensors_3d.yaml 0.39kb | | | ├──launch | | | | ├──chomp_planning_pipeline.launch.xml 0.51kb | | | | ├──default_warehouse_db.launch 0.73kb | | | | ├──demo.launch 2.54kb | | | | ├──fake_moveit_controller_manager.launch.xml 0.38kb | | | | ├──joystick_control.launch 0.61kb | | | | ├──moveit_planning_execution.launch 0.77kb | | | | ├──moveit_rviz.launch 0.69kb | | | | ├──moveit.rviz 9.07kb | | | | ├──move_group.launch 3.66kb | | | | ├──ompl_planning_pipeline.launch.xml 0.96kb | | | | ├──planning_context.launch 1.24kb | | | | ├──planning_pipeline.launch.xml 0.34kb | | | | ├──probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml 0.35kb | | | | ├──probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml 0.02kb | | | | ├──ros_controllers.launch 0.71kb | | | | ├──run_benchmark_ompl.launch 0.95kb | | | | ├──sensor_manager.launch.xml 0.79kb | | | | ├──setup_assistant.launch 0.54kb | | | | ├──trajectory_execution.launch.xml 1.31kb | | | | ├──warehouse_settings.launch.xml 0.66kb | | | | └──warehouse.launch 0.53kb | | | ├──.setup_assistant 0.31kb | | | ├──CMakeLists.txt 0.32kb | | | └──package.xml 1.40kb | | ├──probot_description | | | ├──launch | | | | ├──view_probot_anno_with_gripper.launch 0.79kb | | | | └──view_probot_anno.launch 0.78kb | | | ├──meshes | | | | ├──gripper | | | | ├──sensors | | | | ├──base_link.STL 230.65kb | | | | ├──link_1.STL 519.12kb | | | | ├──link_2.STL 362.78kb | | | | ├──link_3.STL 263.36kb | | | | ├──link_4.STL 531.72kb | | | | ├──link_5.STL 339.54kb | | | | └──link_6.STL 49.89kb | | | ├──urdf | | | | ├──sensors | | | | ├──dynamixel_arm_hardware.xacro 13.99kb | | | | ├──gripper.xacro 2.95kb | | | | ├──materials.urdf.xacro 0.96kb | | | | ├──probot_anno_with_gripper.xacro 8.57kb | | | | └──probot_anno.xacro 8.05kb | | | ├──CMakeLists.txt 6.91kb | | | ├──package.xml 2.82kb | | | └──urdf.rviz 5.91kb | | ├──probot_gazebo | | | ├──config | | | | ├──probot_anno_gazebo_joint_states.yaml 0.18kb | | | | ├──probot_anno_trajectory_control.yaml 0.56kb | | | | └──probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml 0.76kb | | | ├──launch | | | | ├──probot_anno | | | | └──probot_anno_with_gripper | | | ├──worlds | | | | ├──tableObj2.world 5.19kb | | | | └──tableObj.world 4.20kb | | | ├──CMakeLists.txt 6.78kb | | | └──package.xml 2.46kb | | └──probot_vision | | | ├──doc | | | | └──checkerboard.pdf 4.89kb | | | ├──include | | | | └──probot_vision | | | ├──launch | | | | ├──usb_cam_with_calibration.launch 0.53kb | | | | └──usb_cam.launch 0.38kb | | | ├──src | | | | ├──image_converter.cpp 1.59kb | | | | └──vision_manager.cpp 6.95kb | | | ├──camera_calibration.yaml 0.64kb | | | ├──CMakeLists.txt 7.06kb | | | └──package.xml 3.87kb | ├──【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip 1.03M | ├──【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf 2.39M | └──任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育 - Google Chrome 2019_4_19 10_44_58.mp4 1.10G ├──第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用 | ├──【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用 | | ├──probot_anno_with_gripper_moveit_config | | | ├──config | | | | ├──chomp_planning.yaml 0.47kb | | | | ├──controllers_gazebo.yaml 0.47kb | | | | ├──fake_controllers.yaml 0.23kb | | | | ├──joint_limits.yaml 1.16kb | | | | ├──kinematics.yaml 0.18kb | | | | ├──ompl_planning.yaml 8.36kb | | | | ├──probot_anno.srdf 6.79kb | | | | ├──ros_controllers.yaml 1.16kb | | | | └──sensors_3d.yaml 0.39kb | | | ├──launch | | | | ├──chomp_planning_pipeline.launch.xml 0.51kb | | | | ├──default_warehouse_db.launch 0.73kb | | | | ├──demo.launch 2.54kb | | | | ├──fake_moveit_controller_manager.launch.xml 0.38kb | | | | ├──joystick_control.launch 0.61kb | | | | ├──moveit_planning_execution.launch 0.77kb | | | | ├──moveit_rviz.launch 0.69kb | | | | ├──moveit.rviz 9.07kb | | | | ├──move_group.launch 3.66kb | | | | ├──ompl_planning_pipeline.launch.xml 0.96kb | | | | ├──planning_context.launch 1.24kb | | | | ├──planning_pipeline.launch.xml 0.34kb | | | | ├──probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml 0.35kb | | | | ├──probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml 0.02kb | | | | ├──ros_controllers.launch 0.71kb | | | | ├──run_benchmark_ompl.launch 0.95kb | | | | ├──sensor_manager.launch.xml 0.79kb | | | | ├──setup_assistant.launch 0.54kb | | | | ├──trajectory_execution.launch.xml 1.31kb | | | | ├──warehouse_settings.launch.xml 0.66kb | | | | └──warehouse.launch 0.53kb | | | ├──.setup_assistant 0.31kb | | | ├──CMakeLists.txt 0.32kb | | | └──package.xml 1.40kb | | ├──probot_description | | | ├──launch | | | | ├──view_probot_anno_with_gripper.launch 0.79kb | | | | └──view_probot_anno.launch 0.78kb | | | ├──meshes | | | | ├──gripper | | | | ├──sensors | | | | ├──base_link.STL 230.65kb | | | | ├──link_1.STL 519.12kb | | | | ├──link_2.STL 362.78kb | | | | ├──link_3.STL 263.36kb | | | | ├──link_4.STL 531.72kb | | | | ├──link_5.STL 339.54kb | | | | └──link_6.STL 49.89kb | | | ├──urdf | | | | ├──sensors | | | | ├──dynamixel_arm_hardware.xacro 13.99kb | | | | ├──gripper.xacro 2.95kb | | | | ├──materials.urdf.xacro 0.96kb | | | | ├──probot_anno_with_gripper.xacro 8.57kb | | | | └──probot_anno.xacro 8.05kb | | | ├──CMakeLists.txt 6.91kb | | | ├──package.xml 2.82kb | | | └──urdf.rviz 5.91kb | | ├──probot_gazebo | | | ├──config | | | | ├──probot_anno_gazebo_joint_states.yaml 0.18kb | | | | ├──probot_anno_trajectory_control.yaml 0.56kb | | | | └──probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml 0.76kb | | | ├──launch | | | | ├──probot_anno | | | | └──probot_anno_with_gripper | | | ├──worlds | | | | ├──tableObj2.world 5.19kb | | | | └──tableObj.world 4.20kb | | | ├──CMakeLists.txt 6.78kb | | | └──package.xml 2.46kb | | └──probot_grasping | | | ├──include | | | | └──probot_grasping | | | ├──launch | | | | └──probot_anno_grasping_demo.launch 0.55kb | | | ├──src | | | | ├──grasping_demo.cpp 6.76kb | | | | └──vision_manager.cpp 6.10kb | | | ├──CMakeLists.txt 7.50kb | | | └──package.xml 3.88kb | ├──【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用 | | └──PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外).pdf 5.63M | ├──“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 1.19G | ├──【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 1.03M | ├──【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf 2.81M | └──【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 5.63M ├──第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么 | ├──【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip 2.37M | ├──【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf 3.15M | └──针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 1.46G ├──第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统 | ├──【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统 | | └──PROBOT_Anno | | | ├──docs | | | | ├──images | | | | └──PROBOT Anno机械臂产品介绍.pdf 1.55M | | | ├──probot_anno_ikfast_manipulator_plugin | | | | ├──include | | | | ├──src | | | | ├──CMakeLists.txt 0.94kb | | | | ├──package.xml 3.10kb | | | | ├──probot_anno_manipulator_moveit_ikfast_plugin_description.xml 0.38kb | | | | └──update_ikfast_plugin.sh 0.26kb | | | ├──probot_anno_moveit_config | | | | ├──config | | | | ├──launch | | | | ├──.setup_assistant 0.31kb | | | | ├──CMakeLists.txt 0.32kb | | | | └──package.xml 1.43kb | | | ├──probot_anno_with_gripper_moveit_config | | | | ├──config | | | | ├──launch | | | | ├──.setup_assistant 0.32kb | | | | ├──CMakeLists.txt 0.33kb | | | | └──package.xml 1.44kb | | | ├──probot_bringup | | | | ├──config | | | | ├──launch | | | | ├──CMakeLists.txt 7.14kb | | | | └──package.xml 2.52kb | | | ├──probot_demo | | | | ├──scripts | | | | ├──src | | | | ├──CMakeLists.txt 8.61kb | | | | └──package.xml 2.94kb | | | ├──probot_description | | | | ├──launch | | | | ├──meshes | | | | ├──urdf | | | | ├──CMakeLists.txt 7.12kb | | | | ├──package.xml 2.89kb | | | | └──urdf.rviz 6.11kb | | | ├──probot_driver | | | | ├──bin | | | | ├──CMakeLists.txt 6.81kb | | | | └──package.xml 2.49kb | | | ├──probot_gazebo | | | | ├──config | | | | ├──launch | | | | ├──worlds | | | | ├──CMakeLists.txt 6.98kb | | | | └──package.xml 2.51kb | | | ├──probot_grasping | | | | ├──include | | | | ├──launch | | | | ├──src | | | | ├──CMakeLists.txt 7.72kb | | | | └──package.xml 3.96kb | | | ├──probot_msgs | | | | ├──msg | | | | ├──CMakeLists.txt 7.08kb | | | | └──package.xml 2.96kb | | | ├──probot_rviz_plugin | | | | ├──plugin | | | | ├──CMakeLists.txt 7.87kb | | | | ├──package.xml 3.17kb | | | | └──plugin_description.xml 0.93kb | | | ├──probot_vision_pick | | | | ├──probot_pick_place | | | | └──probot_vision | | | ├──install.sh 4.81kb | | | ├──LICENSE 11.29kb | | | └──README.md 3.70kb | ├──【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip 7.54M | ├──【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip 12.74M | ├──基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 590.30M | └──课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf 2.57M ├──第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 | ├──ROS—机器人开发的神兵利器.mp4 509.18M | └──【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf 3.59M
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