透彻剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码与实战

透彻剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码与实战资源简介:

激光SLAM由于建图定位精度高，受环境影响较小的特点，在室内定位与自动驾驶领域越来越受到青睐，其中gmapping与cartographer发展成熟，建图精准，LOAM系列最新开源框架LIO-SAM更是将GPS数据接入算法，在室外建图定位方面取得了里程碑式的进步。

目录:

透彻剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码与实战
├─00、透彻剖析室内室外激光SLAM关键算法.mp4 153.52MB
├─01、激光SLAM简介.mp4 117.36MB
├─02、激光SLAM精讲(上).mp4 222.5MB
├─03、激光SLAM精讲(中).mp4 220.48MB
├─04、激光SLAM精讲(下).mp4 156.4MB
├─05、室内激光SLAM建图定位实战（上）.mp4 334.4MB
├─06、室内激光SLAM建图定位实战（下）.mp4 297.07MB
├─07、室外激光SLAM里程计实战（上）.mp4 712.85MB
├─08、室外激光SLAM里程计实战（下）.mp4 364.94MB
├─09、其他激光SLAM框架概述.mp4 164.32MB
├─10、01+gmapping+cartographer.mp4 7.26MB
├─11、01+loam+liosam.mp4 7.26MB
├─12、02+rplidar+velodyne.mp4 58.19MB
├─13、03+icp.mp4 4.84MB
├─14、03+ndt.mp4 5.57MB
├─15、05+video.mp4 45.93MB
├─16、06+video.mp4 80.48MB
├─17、07+video.mp4 75.48MB
├─18、08+video.mp4 50.7MB
├─19、09+video.mp4 94.99MB

侵权联系与免责声明 1、本站资源所有言论和图片纯属用户个人意见，与本站立场无关 2、本站所有资源收集于互联网，由用户分享，该帖子作者与独角兽资源站不享有任何版权，如有侵权请联系本站删除 3、本站部分内容转载自其它网站，但并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责 4、如本帖侵犯到任何版权问题，请立即告知本站，本站将及时予与删除并致以最深的歉意 如有侵权联系邮箱：1415374178@qq.com