机器人中的数值优化资源简介:
这门课是为了这个给一些机器人方向有优化问题求解需求,但又不知道怎么下手的小伙伴的准备的一门课,然后让大家能够对于一般的凸的非凸的,光滑非光滑,有约束无约束,或者说有一类特殊结构的凸或者非突问题怎么很快的去上手,把这个问题很快很有效的求解出来.
目录:
机器人中的数值优化 ├──1:【视频】汪博直播答疑回放.mp4 337.63M ├──第一章 | ├──第一节 | | ├──Matrix Computations.pdf 13.11M | | └──参考资料.zip 27.53M | ├──第一章第一节 | | └──L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf 6.59M | ├──1.【视频】Introduction.mp4 447.22M | ├──2Convex Sets.mp4 308.03M | ├──3【视频】High-Order Info of Functions.mp4 280.22M | ├──4视频】Convex Function Property.mp4 879.35M | ├──5【视 频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4 351.27M | ├──6【视频】Modified Damped.mp4 495.37M | ├──L1_Instruction.pdf 192.25kb | ├──L1思路提示.pdf 330.74kb | ├──第一章作业.docx 366.61kb | └──第一章作业分享-坦克小白.pdf 1.42M ├──第二章 | ├──1视频】章节内容介绍.mp4 133.42M | ├──2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4 222.91M | ├──3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 926.61M | ├──4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 468.41M | ├──5视频】L-BFGS优化算法.mp4 291.29M | ├──6视频】线性共轭梯度法.mp4 760.24M | ├──7视频】牛顿共轭梯度法.mp4 179.95M | ├──8视频】应用:平滑导航路径生成.mp4 244.20M | └──L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf 34.70M ├──第三章 | ├──1视频】带约束优化问题的定义.mp4 164.03M | ├──2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 606.88M | ├──3】低维线性时间线性规划算法:Seidel算法.mp4 1.18G | ├──4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 879.70M | ├──5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 1.24G | ├──6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 273.43M | ├──HW3_20220822_175717.rar 483.22kb | ├──L3-Instruction.pdf 487.33kb | ├──L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf 13.81M | └──第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf 192.06kb ├──第四章 | ├──1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 1.10G | ├──2.【视频】约束优化应用1:控制分配问题.mp4 251.08M | ├──3视频】约束优化应用2:碰撞距离计算.mp4 327.24M | ├──4频】约束优化应用3:非线性模型预测控制.mp4 23.25M | ├──5视频】锥与对称锥.mp4 146.32M | ├──6视频】锥增广的拉格朗日.mp4 1.16G | ├──7视频】应用:时间最优的路径参数化.mp4 665.61M | ├──L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf 12.59M | └──L4Homework.pdf 323.14kb ├──第五章 | ├──1视频】Smoothing Techniques.mp4 1.27G | ├──2视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4 756.17M | ├──3视频】About Linear Solvers.mp4 560.74M | ├──4Resources for Optimization Softwares.mp4 77.78M | ├──5视频】大作业.mp4 349.81M | └──L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf 5.18M ├──机器人中的数值优化开课仪式.pdf 995.63kb └──课件资料zip 107.89M
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